Rhaid i gerbydau modur beidio â mynd dros y terfynau cyflymder a nodir gan arwyddion neu farciau terfyn cyflymder ar y ffordd.
Wrth yrru ar briffyrdd, dylai'r briffordd nodi'r terfynau cyflymder ar gyfer pob lôn. Y terfyn cyflymder uchaf yw 120 km/h, a'r terfyn cyflymder isaf yw 60 km/h. Ar briffyrdd, y terfyn cyflymder uchaf ar gyfer ceir teithwyr bach yw 120 km/h, ar gyfer cerbydau modur eraill mae'n 100 km/h, ac ar gyfer beiciau modur mae'n 80 km/h. Ar ffyrdd sydd â dwy lôn i'r un cyfeiriad, y terfyn cyflymder lleiaf yn y lôn chwith yw 100 km/h; ar ffyrdd sydd â thair lôn neu fwy i'r un cyfeiriad, y terfyn cyflymder lleiaf yn y lôn fwyaf chwith yw 110 km/h, a'r terfyn cyflymder lleiaf yn y lôn ganol yw 90 km/h. Os yw'r terfyn cyflymder a nodir gan arwydd terfyn cyflymder ffordd yn wahanol i'r terfynau cyflymder lonydd uchod, y terfyn cyflymder a nodir gan yr arwydd terfyn cyflymder ffordd fydd drechaf.
Ar ffyrdd heb arwyddion neu farciau terfyn cyflymder, ni chaiff cerbydau modur fod yn fwy na'r cyflymderau uchaf a ganlyn: 30 km/h ar ffyrdd trefol a 40 km/h ar briffyrdd heb linell ganol; 50 km/h ar ffyrdd trefol a 70 km/h ar briffyrdd gyda dim ond un lôn ar gyfer cerbydau modur i'r un cyfeiriad.
Ni ddylai cyflymder uchaf cerbydau modur fod yn fwy na 30 km/h yn y sefyllfaoedd canlynol, ac eithrio tractorau, cerbydau trydan, a cherbydau pwrpas arbennig ar olwynion, na fydd yn fwy na 15 km/h: wrth fynd i mewn neu allan o lonydd nad ydynt yn gerbydau modur, croesi croesfannau rheilffordd, troeon miniog, ffyrdd cul, neu bontydd cul; wrth wneud tro U-, troi, neu ddisgyn llethr serth; pan fo'r gwelededd yn llai na 50 metr mewn niwl, glaw, eira, stormydd tywod, neu genllysg; wrth yrru ar ffyrdd rhewllyd neu fwdlyd; ac wrth dynnu cerbyd modur anabl.
Rhaid i arwyddion terfyn cyflymder gael eu dilysu'n wyddonol. Pan fo'r gwahaniaeth rhwng y terfyn cyflymder ar adran gyfyngedig cyflymder arbennig a'r terfyn cyflymder ar y rhan gyfagos yn fwy na 20 km/h, dylid gosod arwyddion terfyn cyflymder yn raddol i arwain cerbydau i arafu'n esmwyth, gan osgoi terfynau cyflymder sydyn "tebyg i glogwyn". Ar gyfer terfynau cyflymder ar yr un rhan o'r ffordd lle mae'r gwahaniaeth yn fwy na 30 km/h rhwng gwahanol fathau o gerbydau, dylid addasu'r gwahaniaeth i fewn 20 km/h, a dylid gwella'r arwyddion. Yn dibynnu ar gyflwr y ffyrdd, yn ddelfrydol dylai priffyrdd pedair lôn ddefnyddio un terfyn cyflymder neu derfynau cyflymder yn seiliedig ar y math o gerbyd; yn ddelfrydol dylai priffyrdd chwe lôn ddefnyddio terfynau cyflymder yn seiliedig ar y math o gerbyd a lôn; ac yn ddelfrydol dylai priffyrdd wyth lôn ddefnyddio terfynau cyflymder penodol lonydd neu gyfuniad o derfynau cyflymder yn seiliedig ar y math o gerbyd a lôn.
Mae mesur cyflymder adran, fel dull technegol o reoli terfyn cyflymder, yn pennu a yw cerbyd yn goryrru trwy fesur cyflymder cyfartalog cerbyd sy'n mynd trwy adran benodol. Gall hyn atal gyrwyr yn effeithiol rhag osgoi cosbau trwy frecio'n sydyn ar bwyntiau mesur cyflymder sefydlog.