Mae arwyddion terfyn cyflymder yn bennaf yn cynnwys arwyddion terfyn cyflymder uchaf, arwyddion terfyn cyflymder gofynnol, diwedd{0}}arwyddion terfyn cyflymder, marciau terfyn cyflymder arwyneb ffordd, ac arwyddion cyflymder a awgrymir.
Mae'r arwyddion terfyn cyflymder uchaf yn wyn gyda chylch coch a llythrennau du; mae'r arwyddion terfyn cyflymder isaf yn las gyda chylch gwyn a llythrennau gwyn; mae arwyddion terfyn cyflymder diwedd yn wyn gyda chylch du a llythrennau du gyda slaes croeslin; mewn marciau terfyn cyflymder wyneb ffordd, mae rhifau melyn yn nodi'r cyflymder uchaf, ac mae rhifau gwyn yn nodi'r cyflymder isaf, y gellir ei grynhoi fel "melyn ar gyfer uchafswm, gwyn ar gyfer lleiafswm."
Mae angen i leoliad arwyddion terfyn cyflymder ystyried yn gynhwysfawr ffactorau amrywiol megis swyddogaeth priffyrdd, gradd dechnegol, lefel datblygu ochr y ffordd, geometreg llwybr, cyflymder gweithredu, data damweiniau traffig (o leiaf y 12 mis diweddaraf), a'r amgylchedd. Ni ddylai'r gwahaniaeth mewn terfynau cyflymder rhwng rhannau o'r ffyrdd cyfagos fod yn fwy na 20 km/h. Ar gyfer rhannau o ffyrdd cyfyngedig â chyflymder arbennig megis cromliniau miniog ac ardaloedd heb ddigon o welededd, yn ogystal â gosod arwyddion terfyn cyflymder, mae angen mesurau cynhwysfawr (fel canllawiau gweithredol ac arafiad gorfodol), a rhaid bodloni'r gofynion hyd lleiaf.