Mae goleuadau traffig yn signalau sy'n cyfeirio llif traffig, yn gyffredinol yn cynnwys goleuadau coch, gwyrdd a melyn. Mae golau coch yn dynodi "stopio," mae golau gwyrdd yn nodi "mynd," ac mae golau melyn yn nodi "rhybudd."
Mae goleuadau traffig yn cael eu categoreiddio fel a ganlyn: goleuadau traffig cerbydau modur, goleuadau traffig nad ydynt yn gerbydau modur, goleuadau traffig croesfannau i gerddwyr, goleuadau dangosydd cyfeiriadol (goleuadau saeth), goleuadau traffig lôn, goleuadau traffig rhybuddio sy'n fflachio, a goleuadau traffig croesfannau rheilffordd.
Ar y croestoriadau, mae goleuadau traffig coch, melyn a gwyrdd yn cael eu harddangos ar bob un o'r pedair ochr; maent yn dawel "heddlu traffig." Mae goleuadau traffig wedi'u safoni'n rhyngwladol. Mae golau coch yn signal stopio, ac mae golau gwyrdd yn arwydd go. Ar groesffyrdd, mae cerbydau o sawl cyfeiriad yn cydgyfarfod; mae rhai eisiau mynd yn syth, mae rhai eisiau troi. Mae penderfynu pwy sydd â blaenoriaeth yn cael ei bennu trwy ufuddhau i'r goleuadau traffig. Pan fydd y golau coch ymlaen, gwaherddir mynd yn syth neu droi i'r chwith. Caniateir i gerbydau droi i'r dde os nad yw'n rhwystro cerddwyr a cherbydau eraill. Pan fydd y golau gwyrdd ymlaen, caniateir i gerbydau fynd yn syth neu droi. Pan fydd y golau melyn ymlaen, rhaid i gerbydau stopio o fewn y llinell stopio neu groesfan cerddwyr ar y groesffordd. Gall cerbydau sydd eisoes wedi croesi'r llinell stopio barhau i basio. Pan fydd y golau melyn yn fflachio, mae'n rhybuddio cerbydau i roi sylw i ddiogelwch.
