Ym 1858, gosodwyd wrench mecanyddol -goleuadau traffig yn defnyddio nwy coch a glas fel ffynhonnell golau ar strydoedd mawr yn Llundain, Lloegr, i gyfeirio-cerbydau a dynnir gan geffylau. Dyma oedd goleuadau traffig cyntaf y byd. Ym 1868, gosododd peiriannydd mecanyddol Prydain, John Neuter, y golau traffig cyntaf yn y byd a oedd yn cael ei bweru gan nwy yn y sgwâr o flaen Palas San Steffan yn Llundain. Roedd yn cynnwys cylchdroi llusernau gwydr sgwâr gyda goleuadau coch a gwyrdd; coch yn golygu "stopio" a gwyrdd yn golygu "rhybudd." Ar ei 23ain diwrnod o weithredu, ffrwydrodd y lamp nwy yn sydyn, gan ladd plismon oedd ar ddyletswydd, a chafodd ei dirwyn i ben wedi hynny.
Ym 1914, ymddangosodd goleuadau traffig trydan yn yr Unol Daleithiau. Roedd y goleuadau hyn yn cynnwys taflunwyr coch, gwyrdd a melyn crwn ac fe'u gosodwyd ar dwr ar Fifth Avenue yn Ninas Efrog Newydd. Roedd golau coch yn golygu "stopio," a golau gwyrdd yn golygu "mynd."
Ym 1918, ymddangosodd goleuadau traffig rheoledig a goleuadau traffig isgoch. Daw goleuadau traffig gyda rheolyddion mewn dau fath: mae un yn defnyddio synwyryddion pwysau wedi'u gosod o dan y ddaear, gan droi'r golau'n wyrdd wrth i gerbyd agosáu; mae'r llall yn defnyddio uchelseinydd i actifadu'r golau, gan ei droi'n wyrdd pan fydd y gyrrwr yn seinio corn wrth olau coch. Mae goleuadau traffig isgoch yn canfod cerddwyr yn camu ar-wynebau sy'n sensitif i bwysau, gan ymestyn y cyfnod golau coch i oedi traffig ac atal damweiniau.
Mae goleuadau traffig wedi galluogi rheolaeth traffig effeithiol, gan wella llif traffig, cynhwysedd ffyrdd, a lleihau damweiniau yn sylweddol. Ym 1968, diffiniodd Confensiwn y Cenhedloedd Unedig ar Draffig Ffyrdd ac Arwyddion Ffyrdd ac Arwyddion ystyr gwahanol oleuadau traffig. Mae golau gwyrdd yn arwydd mynd; gall cerbydau sy'n wynebu golau gwyrdd fynd yn syth ymlaen, troi i'r chwith, neu droi i'r dde, oni bai bod arwydd arall yn gwahardd y tro hwnnw. Rhaid i gerbydau sy'n troi i'r chwith neu'r dde ildio i gerbydau sy'n mynd ymlaen yn gyfreithlon o fewn y groesffordd a cherddwyr yn croesi ar groesffyrdd. Mae golau coch yn signal stopio; rhaid i gerbydau sy'n wynebu golau coch stopio y tu ôl i'r llinell stopio ar y groesffordd. Mae'r golau melyn yn arwydd rhybuddio; rhaid i gerbydau sy'n wynebu golau melyn beidio â chroesi'r llinell stopio, ond gallant fynd i mewn i'r groesffordd os ydynt yn agos iawn at y llinell stopio ac na allant stopio'n ddiogel. Wedi hynny, derbyniwyd y rheol hon yn gyffredinol ledled y byd.
